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何仁甫两眼发光，道：
“听到公子方才说的‘人身上的道理，可通连兵法乃至万物。
吾儒门精髓也全在于此’，吾突然想到这岂非正是王心斋说的‘身也者，天地万物之本也’。
“我儒门诸多道理，皆可通过这人身道理，联络贯通为一体。
许多朦胧之处，都可清晰明白。”
“这真是醍醐灌顶，故此才说悟了。”
朱由检知道他说的王心斋就是王艮。
王艮是成化至嘉靖时期的人，本是盐丁出身，后来入孔庙参观，忽然顿悟，立志成圣，四处和人辩论讲学，当了王阳明学生，回家乡开宗立派，建立了泰州学派，后世也称为王学左派。
据说他和儿子每次开讲，场面盛大，万众咸集。”
听讲的人不但有读书人，还有许多是农夫工匠仆隶等下层劳动者，也都听得如痴如醉。
后来'东林党领袖顾宪成都称赞王艮是一代伟人。
由一个灶丁的下层劳动者出身，成为知识界公认的伟人，这大概也就是明代才会出现的奇观。
王艮的徒子徒孙里有不少人思想更激进，比如颜钧创建萃和会，何心隐创建聚和堂之类的社会组织，进行社会实验，和官府发生对抗冲突。
万历时文豪王世贞把颜钧、何心隐等泰州学派成员写入《嘉隆江湖大侠传》中，说泰州后学“借讲学而为豪侠之具”
。
不过对泰州学派，朱由检也只是泛泛了解，说道：
“那倒要请先生讲上一讲。”
何仁甫'正想把自己新悟的道理，向众人宣示，朱由检的邀请正中下怀，便说道：
“《孝经》开宗明义便是‘天之性人为贵’。
“此为吾儒学根本，先儒圣贤所说的千条万条不过就是：生身、爱身、养身、修身、拓身、传身”
“便是孔夫子反复说的仁，其实也不过是把自身感受延拓至他人之感受，甚而延拓至于天地便是我身。
“如程子说的‘若夫至仁，则天地为一身，而天地之间，品物万形为四肢百体。
夫人岂有视四肢百体而不爱者哉？’”
“明白此理，再看泰州后学罗近溪先生说的‘吾人此身，与天下万世原是一个，其料理自身处，便是料理天下万世处。
故圣贤最初用功，便须在日用常行，日用常行只是性情喜怒，我可以通于人，人可以通于物，一家可通于万世’也就豁然贯通。”
说到这里，何仁甫感叹道：
“异端如释教，如西洋之耶教，往往将有形之身视为污秽，视为拖累，所谓臭皮囊是也，吾儒则不然，对具体之形，有形之身，非但不鄙弃，反格外重视。
“孟子曰：‘形、色，天性也。
惟圣人然后可以践形。
’
“形便是身之形，色便是身之色，天赋我身之形色，我必充分发挥天赋形色之作用，方可称为践形色。
“这践形色便是阳明先生说的‘致良知’”
“读书进德是践形色，练武艺学兵法也是践形色。”
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