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遂与兄弟沈林子与燕军大战，燕军为之破胆。
这一战主要是骑战，南燕败，东晋胜，但折了先锋将领。
于是公孙五楼又率骑兵冲了回来，被沈田子兄弟击退。
战斗结束。
公孙五楼率败军退回临朐，刘裕主力继续前进——“裕以车四千乘为左右翼，方轨徐行，部伍齐整，车悉张幔，御者执矟，又以轻骑兵为游军，警戒前行。”
简单说，就是步兵居中，战车位于两侧，轻骑兵在外围警戒游弋。
就这样一路推到临朐城南数里之处。
第二战：临朐之战。
这是一次攻防战。
刘裕处于行军状态，遇到敌军后，立刻环车为营，布置军阵。
总体而言，刘裕在车营内部防守，南燕主动进攻。
“段晖率鲜卑铁骑万余，前后交至。”
注意，南燕这次出动了重骑兵，一部分正面冲，一部分绕后冲。
这是一次很傻的骑兵进攻车营坚固阵地的战斗。
鲜卑骑兵冲锋过程中就被箭雨射杀大半，来到车阵前，晋军藏于车幔后举槊刺之，燕军积尸盈野。
就这样，刘裕防守，南燕骑兵傻傻地进攻，送了不知道多少人头。
慕容超在临朐城头见了，大怒，下令继续围攻，而且是车轮战，轮番上。
为此，他亲自带兵前来，倾巢而出，步骑九万人围攻。
刘裕听闻慕容超把所有兵都带来了，于是派檀韶绕路偷袭临朐。
韶率建威将军向弥、参军胡藩驰往，当天就拿下了空虚的临朐，取南燕军辎重。
慕容超听闻临朐被攻克，大惊，“引众走”
。
不光“引众走”
，他还跑得最快，单骑出奔段晖部。
段晖就是最早攻刘裕车营的那一部分“铁骑”
，这会应该是轮换下来休整的。
见到慕容超来了后，以为前方大败，人心惶惶，士气低落。
刘裕见到临朐城头燕旗落下，知道已经得手，于是亲自擂鼓，催兵奋击，大胜，“斩段晖等大将十余人，其余斩获千计”
。
这是一次经典的防守反击，先用车阵收割南燕人头，消耗其兵力、锐气，然后派奇兵偷袭敌人守御空虚的后方，动摇其战意，迫使其撤退，然后赶在屁股后面追击，战果应该是追杀了几千人，不大。
慕容超看起来是個大傻逼……把所有兵力带到前方去围攻刘裕的车营，还他妈派重骑兵冲。
临朐留守兵力寡弱，被刘裕袭取——“向弥贯甲先登，燕兵莫不披靡，日落陷城，斩其牙旗”
，从中午（日向昃）计议派奇兵偷袭开始，到绕路赶至临朐城下，然后日落前攻破，也就小半天的工夫，这是此战转折点。
这一战的结果是慕容超一路转进回了都城广固。
九万南燕军应该没有全军覆没，撤回去几万人不难，但什么士气就很难说了，而且最关键的是——他们应该没有回广固，或者说没有全部回去，士气太低落了。
第三战：广固之战。
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