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西伯姬昌继位后，国力不足与商对抗，故继续臣服于商，为商西伯。
但殷商对周并不放心。
商纣一度囚禁姬昌于羑里，并杀其子作为肉汤、迫文王喝下。
周人以宝马、美女贿赂帝辛，求得释放文王。
文王归国后，谋商之心并无松懈。
他一方面增强周族实力，使周国附近一些部落归附。
另一方面进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西方犬戎、密须等小国，以固后方，接着东伐耆国（山西）、又伐邘（河南），最后伐崇国，深入到商朝势力范围。
此时周国已“三分天下有其二”
，文王便迁都于丰都（今陕西），准备进取殷商。
武王伐纣周国兴盛于周文王姬昌作国君，在他的统治使周国势力强盛，文王薨，次子姬发即位称周武王，周武王姬发带领周与各诸侯联军会盟于孟津（河南），公元前11世纪，率戎车三百，虎贲三千，甲士四万五千与商朝十七万军队大战于牧野（河南）。
周武王伐纣，牧野之战中前徒倒戈，周军大胜，商纣王于鹿台身背珠宝玉器自焚。
商朝亡，因为周部族到古公亶父时迁居于周原，武王灭殷以后，就以“周”
为朝代名，周朝立。
姜太公在周人的灭商里作用巨大，他族姓为姜，出自羌人。
周公摄政周武王灭商之后，公元前1045年，实施分封诸侯制度，大封皇族及功臣，如封太公望于齐、召公奭于燕等，另封帝辛之子武庚于朝歌，又封叔鲜、叔度、叔处为“三监”
，以监视武庚的行动。
前1043年，周武王崩，子诵即位，是为周成王，由周公旦辅政。
公元前1041年，三监（蔡叔度、管叔鲜、霍叔处）看不惯周公旦辅政，而管叔鲜更怨恨周公旦比自己年岁小却执掌辅政大权，于是联合武庚叛乱，史称“三监之乱”
，周公旦平定此乱，武庚及管叔鲜被杀，蔡叔度被流放，霍叔处被废为庶民。
周公旦在洛阳建洛邑，是为成周。
成康之治公元前1021年，周成王崩，其子姬钊即位，是为周康王，公元前996年，周康王崩。
公元前1042年至公元前996年的四十六年间，天下安宁，刑错四十馀年不用，周公还政周成王，周朝进入巩固时期，史称“成康之治”
。
周康王死后，其子姬瑕继位，是为周昭王。
周昭王十六年，昭王亲征荆楚，诸侯国出兵相随。
南征共3次，最后一次周昭王还师渡汉水时，遇天灾溺死，三军覆没。
其子姬满继位，是为周穆王，继位时年已五十。
穆王向四方发展，西伐犬戎，南征荆楚。
东方徐国趁周穆王西游之际，率九夷反叛周，周穆王东征，东方齐国鲁国等诸侯国出兵相随，平乱得胜。
周穆王在位期间东征西伐，巩固了周王朝。
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