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北魏皇帝拓跋焘准备攻打柔然前，下令军队撤出黄河以南，退守黄河北岸。
刘宋皇帝刘义隆派出的大军正好趁势北进，兵分几路，全线平推。
这次，刘义隆几乎拿出了压箱底的活计。
总指挥是右将军到彦之，他亲率甲士5万。
甲士可不是普通士兵，而是身穿铠甲的高级军士。
多数是士族亲兵或萧西风这样的资深志愿兵。
普通戍卒，他们可没资格和本钱装备铠甲。
当然，铠甲也分几个等级。
重装骑兵的重铠最强。
但是那太重了，徒步军士根本承受不住。
重装骑兵重铠之下，是精骑兵精甲。
萧西风五人身上的就是这种。
精骑兵精甲之下是步（车）兵精甲和步（车）兵统甲。
这些也有材料高下之分。
到彦之统帅的5万甲士包括：安北将军王仲德1万人、兖州刺史竺灵秀楼船军1万人、豫州刺史刘德武劲勇1万人、建武将军杜骥1万人、滑台将军朱修之1万人。
此外，刘义隆还命骁骑将军段宏率8千精壮骑兵，由寿阳直逼虎牢关。
到达后听到彦之调遣。
刘义隆派出自己堂弟、长沙王刘义欣担任监军，率3万混合军负责后勤供应。
一切准备就绪后，到彦之遵照皇帝刘义隆确定的策略，先定齐、再西进。
彭城进入黄河的通道是泗水。
这时是四月份，往年这个季节，雨水丰沛，水量很大。
可是今年不知为啥，没下什么雨，泗水水位很低。
舟船载着大军行进很慢，八月份才到达黄河岸边的须昌。
这速度，比步行还慢。
须昌即后来的山东东平县。
到彦之原本担心遭遇魏军袭击，哪知到了黄河边，也没遇到魏军。
派斥候出去一打听，回报是：黄河南岸的魏军都已撤走。
原来，到彦之从彭城出发时，北魏皇帝拓跋焘已对魏国军队下达指令：可以不与宋军交战撤出河南。
长沙王刘义欣手下将军姚耸夫，率军勘探运粮路线先行一步抵达此地，倒是与魏国守军交过手。
结果，姚耸夫斩杀了魏军须昌守将、北魏皇帝拓跋焘的叔父拓跋特勤，取得此次北伐开门红。
魏国皇帝拓跋焘派人用100匹战马，换回叔父拓跋特勤的头颅。
到彦之大军接管须昌。
他留下竺灵秀镇守此地，自己率大军向西挺进。
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