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锦衣卫四大暗使，协助王阳明剿匪陇城悟道创立心学然而，朝廷之中奸佞之人却视王阳明及其助力者锦衣卫四大暗使为眼中钉。
他们向皇帝进谗言，称王阳明拥兵自重，而四大暗使更是其秘密培养的死士，意图谋反。
皇帝听信谣言，下旨召王阳明进京述职，并暗中派人捉拿四大暗使。
四大暗使得到消息后并未逃窜，他们决定面见圣上解释清楚。
在朝堂之上，面对污蔑，四大暗使将剿匪过程以及如何协助王阳明悟道之事娓娓道来，同时表明忠心只在保国安民。
但奸臣仍不死心，提出要考验他们的心学之道是否真的有益国家。
于是四大暗使当场演示以心学教化人心之举，感化了不少朝中大臣。
皇帝这才恍然大悟，严惩了进谗言的奸臣，并重赏王阳明及四大暗使，还下令全国推广心学，从此心学盛行于天下，而四大暗使依然默默守护大明王朝。
几年之后，边境战火突起。
蛮夷部落集结大军，妄图入侵大明疆土。
朝廷军队节节败退，告急文书如雪片般飞向京城。
皇帝忧心忡忡，朝中大员争论不休，却无有效御敌之策。
此时，四大暗使挺身而出。
他们深入军营，用平日所学心血安抚军心，鼓舞士气。
士兵们仿若换了一群人一般，个个奋勇当先。
四大暗使更凭借自身高强武艺，潜入敌军营地。
他们或离间敌方将领，或破坏粮草辎重。
敌军大乱之时，明军大举反攻。
四大暗使身先士卒冲在最前面，杀得敌军丢盔弃甲。
此役大捷，大明威名远扬。
回朝之后，皇帝欲再次重赏四人。
但四人婉拒赏赐，他们表示只求大明国泰民安，百姓安居乐业。
而后又悄然隐入暗处，继续默默守护着大明王朝，只留下一段段传奇故事在世间流传，成为人们口中永远敬仰的英雄。
永乐十年人民富足，万邦来朝。
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